Desagregación de capas sin conocimiento previo del patrón de capas.
El cv.DEPAL permite la singularización de capas y la orientación de objetos de forma rápida y en poco espacio en menos de 3 m2 y hasta en tres líneas de transporte de salida. Así, este transportador celular se adapta a las necesidades de los almacenes centrales y de producción, así como a todas las aplicaciones en almacenes de palets, donde se separan las capas de palets para su posterior procesamiento. En comparación con los sistemas convencionales, el ahorro de espacio es de hasta un 95%. Los tipos y formas de los objetos pueden ser desconocidos gracias al software inteligente. Nuestro sistema de visión con ca¬meras 3D detecta cada objeto de una capa, proporciona información en tiempo real sobre su posición y calcula la ruta óptima hacia la salida deseada. Si es necesario, las células del transportador celular giran automáticamente el objeto hasta la orientación deseada. En el proceso, se puede descifrar capa tras capa “sobre la marcha”, eliminando el tiempo de espera para insertar una nueva capa. La inteligencia artificial del sistema de visión elimina los tiempos de aprendizaje para las nuevas di¬mensiones del producto que suelen ser necesarios cuando se utiliza la tecnología de transporte clásica.
El principio del celluveyor
El celluveyor es un sistema de transporte patentado, modular y controlado por software de Bremen (Alemania). Se basa en un componente: una célula hexagonal con tres ruedas omnidireccionales de accionamiento independiente. El software da vida a las células y controla individualmente las ruedas. Esto permite realizar movimientos de transporte individuales en cualquier dirección horizontal y en los espacios más reducidos.