Despaletizado automático de cajas y paquetería.
Diseñado para automatizar los procesos de distribución de productos en centros de recepción de productos multireferencia, nuestro depaletizador integra equipos de visión artificial 3D y algoritmos de Inteligencia Artificial para decidir la manera más adecuada de extraer cada caja o paquete del palet.
El desarrollo de este producto se ha enfocado en lograr una elevada fiabilidad y autonomía independientemente del tipo de producto a depaletizar, logrando una toma de decisión por cada caja lo más rápida posible, optimizando al máximo cada trayectoria y permitiendo la integración de robots de cualquier marca, alcance o capacidad de carga.
Es aplicable tanto a las operaciones de despaletizado 100% heterogéneo con SKU aleatorias sin posición predeterminada, como para el depaletizado de conjuntos semi-estructurados con productos monoreferencia.
Permite su configuración tanto con cámara a bordo del robot, como con cámara fija, que permite una mayor productividad ya que la fotografía y toma de decisión se realiza mientras el robot está descargando el paquete previo.
Puede utilizarse como sistema aislado, o formar parte de una línea totalmente automatizada para la recepción y distribución de cajas y paquetes.
En este video puedes ver nuestra célula de demostración integrada sobre un robot colaborativo Universal Robots recepcionando y depaletizando un palet repleto de cajas mezcladas y apiladas aleatoriamente.
Para cadencias elevadas es posible configurar el sistema para trabajar con múltiples cámaras y múltiples brazos robotizados de alta velocidad.
