Pequeño, pero fuerte
Para Automatica, Yaskawa ha aumentado su cartera de robots Motoman con el que es ahora su modelo más pequeño: con un alcance de 350 mm, el nuevo MotoMINI puede manejar una carga útil de 500 g.
Este robot liviano, de alta velocidad, compacto y de 6 ejes, combina velocidades de ciclo rápidas con un alto grado de repetibilidad de 0,03 mm. Esto hace que el MotoMINI sea ideal para manipular piezas de trabajo y componentes pequeños, pero por supuesto también para trabajos de montaje en máquinas de producción pequeñas. Gracias a su diseño compacto, ocupa muy poco espacio. En él, el robot mueve los componentes en las tres direcciones y alrededor de los tres ejes. Esta libertad de movimiento facilita operaciones de manipulación tridimensionales más complejas.
El MotoMINI reduce los requisitos de espacio para la planta de producción al mismo tiempo que aumenta la productividad. Con tan solo 7 kg, el peso muerto del manipulador es tan ligero que, dependiendo de las condiciones de funcionamiento o de la pieza de trabajo que se esté procesando, el robot se puede usar de forma flexible y específica para la aplicación. La instalación en ejes lineales u otras “extensiones del lugar de trabajo” también amplía el campo de aplicación del MotoMINI.
De este modo, el robot se alinea con la estrategia de Yaskawa de productos “construidos a medida” que satisfacen los requisitos actuales de la Industria 4.0
Nuevo controlador Motoman YRC1000micro de alto rendimiento
Este controlador es asimismo particularmente pequeño y ligero. El MotoMINI se opera con el nuevo controlador Motoman YRC1000micro de alto rendimiento. Su programador portátil, el más ligero en su categoría con solo 730 g, es ergonómico y está claramente adaptado. La pantalla táctil permite una operación intuitiva y, por lo tanto, un simple movimiento y desplazamiento con el cursor. Una simulación 3D en la pantalla del programador portátil muestra el movimiento del brazo real del robot y los límites del trabajo seguro. Las interfaces abiertas predestinan la nueva generación de controladores para su uso en entornos de la Industria 4.0.
El controlador, extremadamente compacto, con un volumen de armario de solo 21,5 litros es pequeño y se puede instalar cerca del robot en la celda. A pesar de su modesta necesidad de espacio, el controlador no solo ofrece la calidad de movimiento típica de Yaskawa sino que, opcionalmente, se puede operar con dos ejes adicionales, equipar con todos los sistemas de bus de campo e incluso diseñar como un controlador seguro. De conformidad con los estándares de Yaskawa, este controlador consigue posicionarse en Categoría 3 PLd.
