– Magnético, siguiendo una banda magnética en el suelo.
– Óptico, siguiendo un contraste creado por una línea en el suelo.
– Inductivo, mediante la detección de un campo magnético en el suelo.
– Por puntos magnéticos, navegación libre con referencias mediante pins magnéticos.
– Láser, triangulación láser con reflectores.
– GPS para guiado en aplicaciones out