En Automatica, Yaskawa ha mostrado un desarrollo adicional del robot colaborativo Motoman HC10. Su variante es el HC10DT (DT significa “Direct Teach”), que se puede programar de forma opcional directamente a través del brazo del robot. Esta “programación fácil” es posible gracias a una caja de conexiones especial con botones de funciones. Además, Yaskawa ha presentado la próxima generación de programadores en el nuevo Smart Pendant.
La brida del robot del HC10DT está equipada con tres botones diferentes: botón de habilitación, botón de programación, y botón de herramienta para abrir y cerrar la pinza. Por lo tanto, ya no es necesario sujetar la consola de programación durante la programación del robot, lo que simplifica el proceso.
Junto con el nuevo programador Smart Pendant, el HC10DT es fácil de programar y operar. El usuario debe memorizar menos datos como por ejemplo, comandos, valores y todo el procedimiento operativo. El menú principal permite un simple cambio de ida y vuelta entre las pantallas, ya que están enumeradas en una secuencia específica fácilmente rastreable. Además de esto, Smart Pendant brinda fácil acceso a todas las funciones. El usuario conserva una visión general perfecta de todas las entradas en el menú de navegación, y en caso de un problema siempre encontrará su camino de regreso al menú principal. Smart Pendant también está disponible para robots Motoman con YRC1000 o YRC1000 micro-control.
Adecuado para aplicaciones de robots colaborativos e industriales
El Motoman HC10 con controlador YRC1000 es un robot híbrido con un alcance de 1,2 m y una carga máxima de 10 kg que se puede usar tanto como un robot industrial normal o como un robot colaborativo. Además de los aspectos de seguridad, desde el inicio del proceso de diseño del HC10 se ha dado gran importancia a la facilidad de uso.
El Motoman HC10 proporciona la seguridad requerida en contacto directo con el operador por medio de un control de par y fuerza de 6 veces que permite una interacción flexible entre el robot y su entorno.
En lo que respecta a las normas de seguridad alemana y europea, de conformidad con la especificación técnica ISO TS15066, el Motoman HC10 puede implementarse como un robot de potencia y fuerza del cuarto tipo de colaboración. No solo cumple con los requisitos de la Directiva Europea de Máquinas (2006/42 / EG); su controlador YRC1000 con tarjeta de circuitos FSU y PFL también cumple al menos el nivel de rendimiento (PL) d Categoría 3 según DIN EN ISO 13849-1. El certificado de examen de tipo CE existente por TÜV Rhineland como organismo notificado (NB) confirma la conformidad con estos requisitos específicos.
